Le nom de Valdoie (Val d'Oye, Wedaw, Waido, Vaydoie...) viendrait, d'après J. Liblin, du latin vadum (guè, endroit guéable) et du celtique Oye (eau, rivière) qui aurait désigné alors la rivière La Savoureuse. Ce gué permettait à la voie romaine secondaire reliant Mandeure à Auxelles-Bas de traverser la rivière, du moins en période d'étiage. Valdoie n'est cité dans les documents anciens qu'à partir de 1350. Le village fit partie de la Seigneurie du Rosemont dès ses origines et fut intégré aux domaines autrichiens comme le comté de Ferrette, de 1347 jusqu'à la fin de la Guerre de Trente Ans en 1648. Fin décembre 1674, Turenne s'arrêta à Valdoie avant de reprendre le chemin de l'Alsace pour y remporter la victoire de Turckheim.
Le village a été rattaché à la paroisse de Belfort jusqu'en 1778. Après avoir été pendant quelques années une succursale de Belfort, Valdoie est devenue paroisse autonome en 1780. À la fin du XVIIIe siècle les villages de Cravanche et de Salbert lui ont été rattachés. L'église Saint-Joseph date du début du XXe siècle, elle a été construite sur l'emplacement d'un premier bâtiment érigé en 1780.  |
